哪种驾驶证可以驾驶半挂车？

半挂车的驾驶需要A2驾照。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》公安部第123号令，只有持有合法有效的A2驾照的驾驶者才能驾驶全挂车和半挂车。全挂车是指挂车总重量由其自身承受的车辆，而半挂车则是指挂车总重量的一部分由牵引车承受的车辆。

关于A2驾照的申请条件，需要满足以下要求：申请增加牵引车准驾车型的驾驶者，必须已经取得中型客车或大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得大型客车准驾车型资格一年以上，并且在申请前三个记分周期内没有记满12分的记录。

持有A2驾照的驾驶者可以驾驶多种车型，包括B1、B2、C1、C2、C3、C4和M等车型。A1驾照不能驾驶牵引车，而A2驾照的准驾车型为牵引车，可以牵引重型、中型全挂/半挂车。这种牵引车只有持有A2驾照的司机才能驾驶。

总结来说，如果您想要驾驶半挂车，必须持有A2驾照，并且需要满足一定的申请条件。