启动ESP时能感觉到吗？是什么感觉？

牵引力控制系统启动时，对于有一定车感的人来说，基本上都能感觉到。

当车辆在湿滑路面上起步时，驱动轮容易打滑，这时系统会自动降低发动机输出功率，以限制打滑情况。比如，在雪地上起步，如果你加大油门，驱动轮会打滑，随后你可能会感到发动机转速下降，产生加不上油的感觉。实际上，这是系统在降低发动机输出功率以防止打滑。

ABS（防抱死制动系统）启动时动作最为明显，制动踏板会发出咯噔咯噔的跳动声，车轮还会发出咔哒声，体验非常不舒适。这是因为ABS控制单元的电磁阀和ABS泵在快速释放和补充刹车卡钳的压力，导致制动总泵产生反作用力。对于绝大多数人来说，ABS启动时都能感受到。

而ESP（车身稳定性控制）启动时的感觉则更为微妙。在一个大雪天，我尝试在雪地上测试ESP的效果。当时，我靠左行驶，然后向右切入，接近路边时猛打方向盘并加大油门，车尾立即出现甩动，ESP随即启动，此时能感觉到制动时轮胎在雪地上打滑的声音。

然而，由于道路狭窄，我不得不修正方向以防止失控撞到路牙。实际上，雪地环境下ESP的作用可能有限，因为摩擦力较小。但是，对于车感较好的人来说，还是能感受到ESP启动时的瞬间变化。

总体而言，ESP启动时的感觉类似于车辆突然变得笨重，像是有外力在与方向盘较劲。当你预计车辆要发生甩尾，但最终没有甩起来时，这就是ESP在起作用。这种瞬间的反应对于车感良好的驾驶者来说，是比较容易察觉到的。