非法营运罪成立条件是什么?

非法营运罪成立条件是：未取得公路运输经营许可，擅自从事公路运输经营的行为，以及车辆属于非经营性车辆，且未按照有关主管部门的规定签发经营文件，超出批准的经营范围。

在非法经营罪的认定中，需要满足两个条件：一是行为属于非法经营行为，二是车辆属于非经营性车辆。此外，还要求未按照有关主管部门的规定签发经营文件，超出批准的经营范围。因此，如果一个车辆未取得公路运输经营许可，却擅自从事公路运输经营，或者车辆属于非经营性车辆，且未按照有关主管部门的规定签发经营文件，超出批准的经营范围，就可以认定为非法营运罪。