醉驾认罪认罚能免于起诉吗?

《刑法》第一百三十三条规定，如果在道路上驾驶机动车存在以下情形之一，将被处以拘役并处罚金：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

那么，醉驾认罪认罚能否免于起诉呢？根据相关法律规定，醉驾行为已经被明确列为犯罪行为，因此无论是否认罪认罚，醉驾者都将面临相应的法律制裁。因此，醉驾者应当意识到醉驾行为的严重性，自觉遵守交通法规，确保自己和他人的安全。