哪些车辆属于非机动车？

非机动车主要包括自行车、三轮车、人力车、畜力车以及专为残疾人设计的机动轮椅车和电动自行车等。这些车辆主要依靠人力或畜力进行驱动，是道路上常见的交通工具。

其中，残疾人机动轮椅车是一种特殊设计的车辆，尽管配备有动力装置，但其设计时速、空车质量和尺寸均符合相关国家标准。这类车辆旨在提高残疾人的生活质量，为他们提供便利。

当这些非机动车在交通信号灯控制的交叉路口行驶时，需遵循特定的交通规则。例如，转弯的非机动车需礼让直行的车辆和行人优先通行；若前方路口交通阻塞，非机动车不得进入路口；向左转弯时，非机动车应靠近路口中心点的右侧进行转弯；遇到停止信号时，非机动车应依次停在路口停止线外，若路口没有停止线，则需停在路口以外；向右转弯时，若同方向的前车正在等待放行信号，非机动车可以在本车道内通行；若不能通行，则需依次等候。

总的来说，非机动车在交通规则中有其特殊性，驾驶员需严格遵守相关规定以确保交通安全。此外，非机动车种类繁多，包括自行车、三轮车、人力车等，每种车辆都有其独特的特点和使用场景。因此，了解并熟悉这些非机动车的种类及其使用规则对于保障交通安全和提高出行便利性至关重要。