奥迪车道保持系统功能详解

车道保持系统是奥迪汽车的重要辅助功能，它能提醒司机防止车辆意外偏离车道。当识别出车辆靠近或即将驶离车道时，系统会通过方向盘振动来警告司机。

系统工作时，采用车内后视镜内的摄像头来识别车道边界线，当环境条件恶劣（如路面脏污、积雪等）时，系统会自动关闭。只有在车速超过约65km/h时，车道保持系统才会启动。司机应始终承担主要责任，不能完全依赖该系统。

车道保持系统的摄像头是与控制单元J759集成在一起的，传感器分辨率高达640X480像素，以黑白影像模式工作。影像摄取传感器的影像由奥迪软件进行分析，并计算出车辆在车道上的位置和接近车道边界线的角度，以确定警报提醒时刻。

方向盘上的振动电机安装在方向盘右下辐条内，通过电机上的不平衡配重旋转产生振动。当方向盘振动电机损坏时，需要更换整个方向盘。方向盘振动大约持续1秒，司机可以根据自己的需要在MMI系统中调整振动强度。

组合仪表上的指示灯显示车道保持系统的工作状态。当系统无法识别车道边界线时，指示灯会显示黄色，表示系统暂时关闭或不可用。系统状态也可以在组合仪表中央显示屏上查看，当显示“奥迪车道辅助系统不可用”时，可能需要清洁摄像头视窗或前往服务站检查。

车道保持系统还包含前挡风玻璃加热器Z67，用于清除摄像头视窗上的水雾和冰冻，以保持清晰的视野。当图像对比度太弱时，加热器会被激活，以保证摄像头的正常工作。

通过专用工具VAS6430，可以对车道保持系统进行校准，确保摄像头的准确安装位置，从而提高系统的准确性和可靠性。

总之，车道保持系统是一个高效且重要的驾驶辅助工具，可以帮助司机更好地保持车辆在车道内行驶，提高行车安全性。