什么是整体主动转向系统

整体主动转向系统是一种先进的汽车技术，它能够在驾驶过程中根据车速自动调整转向传动的变速箱，从而提升行车的安全性和操控性。

这项技术的核心在于其内部装置，包括一个拳头大小的行星齿轮和两根输入轴，其中一根连接方向盘，另一根则通过螺旋齿轮，由电动马达进行控制。

当车辆行驶速度较低时，控制马达与转向管柱呈同方向转动，从而增加转向角度；而当车辆高速行驶时，控制马达则反方向转动，减少转向角度。这样的设计不仅提升了驾驶者在连续过弯时的稳定性，还使得驾驶员几乎不需要移动双手，只需通过方向盘即可完成操控，从而保持理想的坐姿。

整体主动转向系统的工作原理是，通过集中控制系统接收车辆的动态行驶信号，综合判断后输出一个合适的转向角度。这一过程通过驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，使后轮产生小幅度的转向，从而提升高速过弯的稳定性。这种系统的原理图显示了从方向盘到车轮的整个转向传动路线，其中关键部分是转向角执行器，由电动机和减速机构组成。

在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础。在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开，并在断开位置加入一个转向角执行器作为电子调节装置。当车辆状态需要转角叠加时，电动机会按照驾驶员的输入调整转向角；若电动驱动装置发生故障或关闭，系统则会保持静止，转向柱断开处的角差单元将按照刚性连接工作，确保车辆仍能正常行驶。

整体主动转向系统的安全性体现在其“失效-安全”或“失效-静默”的特性上。这意味着即使电子调节链出现问题，系统也能通过基础伺服转向器直接作用到车轮，确保车辆的稳定性和安全性。为了实现这一目标，系统采用了多种传感器和交联接口，如电动机转角传感器、转向角传感器、转向器等，与ABS、ESP等其他系统相连接，从而实现对电动机的精确控制。

整体主动转向系统可以根据不同的车辆结构、构造状况和预算进行设计。执行器可以集成于基础伺服转向器中，也可以作为独立模块安装在转向柱区域内。这种灵活的设计使得整体主动转向系统能够广泛应用于各种车型，从而提升驾驶者在复杂路况下的操控体验和安全性。