独立悬挂与非独立悬挂有何不同，哪种更好？

悬挂系统可以细分为独立悬挂、半独立悬挂、非独立悬挂。

其中，非独立悬挂即为整体桥悬挂，这种悬挂通常在乘用车领域只有硬派越野车才会采用。在一些极端的地形中，整体桥悬挂可以显著提高车辆的脱困能力。因此，我们经常能看到那些高端越野车采用整体桥悬挂，并不是为了降低成本，而是为了追求更强的脱困能力。然而，整体桥悬挂的舒适性不如半独立悬挂和独立悬挂，但在通过性和脱困方面表现出色。

整体桥悬挂结构与特点：

真正的非独立悬挂只有整体桥悬挂，虽然它与扭力梁悬挂看起来相似，但本质上不同。整体桥悬挂由一根轴连接，轴不能弯折，无法利用弯折来吸收轮端的冲击，这意味着当整体桥悬挂的一侧车轮受到冲击时，另一侧车轮也会受到影响，进而影响整车的动态及舒适度。扭力梁悬挂则可以缓冲部分冲击，避免影响另一侧车轮。搭载整体桥悬挂的车辆不适合用来拼操控和竞速，舒适度方面需要更多的资金投入来优化。

但它的优势在于通过性、脱困能力，如图所示，配备整体桥悬挂的车辆在一侧轮被顶起后，另一侧轮会紧紧压在路面上。而采用独立悬挂的车辆在这种路况下可能会出现个别车轮悬空的情况，甚至与地面接触也不牢固，从而失去脱困机会。

半独立悬挂—扭力梁：

扭力梁悬挂与非独立整体桥悬挂外形类似，但其结构可以产生适度的扭曲、形变，以吸收冲击，避免一侧轮的冲击影响另一侧。扭力梁悬挂的特点在于生产成本较低，设计成本较高。由于其结构简单、用料少，生产制造成本相对容易控制。然而，设计成本高是因为扭力梁悬挂结构简单，不像多连杆悬挂那样容易约束车轮自由度。将扭力梁悬挂设计得让驾驶者感受不到瑕疵，需要车企在底盘设计上有深厚的理解和底蕴。

例如，扭力梁就如同大白菜，而多连杆悬挂就如同牛肉。把牛肉做成牛肉味相对容易，但把白菜做成牛肉味就很难。不过，白菜毕竟不是牛肉，即便拥有了牛肉味，但其上限也较低。

因此，扭力梁悬挂更适合用于小型车，因为车轻运行产生的惯量小，只要一侧轮受到的冲击能被横梁扭曲吸收，就不会影响另一侧轮。然而，当车辆越大、越重，运行负荷也越大，一根横梁的扭曲形变终究有其上限。所以，我们经常能看到A级、A0级别车型使用扭力梁悬挂，但B级车几乎都采用独立悬挂。

独立悬挂的结构与特点：

独立悬挂可细分为麦弗逊和双叉臂，多连杆悬挂是基于麦弗逊和双叉臂的衍生产物。独立悬挂的特点在于四个悬挂分别布置在四个车轮上，相互之间不存在干扰。即便一个车轮受到的冲击损坏横臂，其他所有悬挂也不会受到影响。

因此，独立悬挂最容易将操控和舒适性做好，就像上文所举的例子，把牛肉做出牛肉味相对简单，但要将白菜做出牛肉味则需要更多的科技和狠活。因此，在生活中，结构简单的机械在设计层面往往更加复杂，而复杂的机械结构在设计层面可能会更容易。