2013款宝马X6的自适应随动大灯为什么会失效

2013款宝马X6的自适应随动大灯没有自检功能，同时仪表上出现了自适应大灯的警告标志，中央显示器也提示“自适应大灯失效”。

使用诊断仪进行全车扫描后，系统储存了以下故障码：

1. 009CBB：FRM短路故障
2. 009CBF：FRM与左步进电机控制器的通信故障
3. 009CC0：FRM与右步进电机控制器的通信故障
4. 00AD1E：左侧LED-主灯模块LIN状态信息超时
5. 00AD1F：右侧LED-主灯模块LIN状态信息超时

车辆装配了LED大灯，自适应随动大灯的功能主要由脚部空间模块负责。因此，自适应随动大灯的全部软件都位于FRM内。FRM通过LIN总线连接与大灯驱动模块通信，根据不同的当前大灯状态信息，通过LIN总线将所需请求信息发送给前灯驱动模块，进而控制自适应随动大灯的工作状态。然而，在储存以上故障码时，大灯可以正常打开和关闭，远近光可以正常切换，只是在行驶中失去了自适应随动照明功能。

根据故障码建立检测计划，界面弹出FRM自2009年9月起的短路处理说明，如果在某个电路中识别出短路，则在10s后断开该电路。在发生总线端切换之前，该电路保持断开状态。总线端切换后才会尝试重新接通电路。如果在某个电路中存在短路时车辆上总共发生了10次总线端切换，则控制模块的相应输出端被持续断开。在修复短路后可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活此输出端。

如果还存在短路，则输出端在10s后重新断开并且在后续的10次总线端切换后重新持续断开。一个输出端可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活5次。如果在电路中存在短路时总共发生了60次总线端切换，则脚部空间模块的相应输出端被永久断开。使用诊断指令也无法重新激活输出端，无法再删除故障记录。这种情况下，必须更换脚部空间模块。

根据检测计划，进一步检查了FRM与大灯驱动模块之间的线路，发现没有短路、断路或互短的情况。然而，同时储存了左右大灯的通信故障，根据常理分析，两个模块同时损坏的可能性很小。综合检测计划给出的FRM短路处理说明，决定更换FRM。

更换FRM后，使用诊断仪进行故障扫描，出现了新的故障码：009CD3（FRM软件版本和设码引索不一致）、00E59C（信息缺失，FRM接收器，SZL/LWS/DSC发射器）。根据这些故障码，需要对FRM进行设码。利用ISID对FRM进行设码后重新进行全车故障扫描，又出现了新的故障码。

009CC1（FRM左步进电机控制器错误报告）为当前故障。此时打开点火开关，将大灯开关转到自动挡，查看自适应随动大灯功能，发现右前大灯会上下左右进行一次自检，左前大灯则不会动。检查大灯插头连接良好。本着先易后难的原则，将自适应随动大灯驱动模块左右对调，发现故障位置发生改变，决定更换自适应随动大灯驱动模块。

故障排除后，更换自适应随动大灯驱动模块，功能恢复正常，仪表警告灯不再出现，中央显示器显示无故障，维修至此结束。