全球各大车企的自动紧急制动系统(AEB)现状如何？

十家制造商--奥迪、宝马、现代、马自达、梅赛德斯-奔驰、斯巴鲁、特斯拉、丰田、大众和沃尔沃--已经在所有新乘用车中安装了AEB，比计划提前了三年。

在2019年9月1日至2020年8月31日期间，另外四家制造商--福特、本田、起亚和日产--为其超过75%的新乘用车配备了AEB。接下来，我们将详细介绍全球主要汽车制造商的AEB系统。

奥迪的"Presense"自主紧急制动系统使用双雷达和单目摄像头传感器，于2010年在2011年的奥迪A8上推出。"Presenseplus"分四个阶段工作，从警告到轻度制动，再到自主部分制动，最后是自动完全制动。"Presenserear"系统减少了尾部碰撞的后果，通过关闭车窗和天窗、预紧安全带、调整座椅位置，为撞击做好准备。

宝马在2012年7系上引入了"主动保护"系统，它检测到即将发生的事故时，会采取预紧安全带、关闭车窗和天窗等措施。"驾驶辅助系统"结合了车道偏离警告、行人保护和自动紧急制动系统。该系统在发生碰撞时可以使车辆停顿下来，并在某些情况下结合雷达和摄像头检测进行改进。

福特汽车在2009年的林肯MKS上引入了碰撞警告和自动紧急制动系统。从2012年的福特福克斯开始，该系统在所有车型上提供，使用摄像头、雷达和激光雷达监测前方道路，并在必要时自动进行制动。

通用汽车的碰撞警报系统于2012年在GMCTerrainSUV上推出，使用摄像头在前方有车辆或有车道偏离时发出警告。2014年的雪佛兰Impala获得了基于雷达和摄像头的碰撞即时制动前部碰撞避免系统，使用雷达监测前方情况并提供制动帮助。

本田系统是第一个提供自动制动的生产系统。2003年本田系统还纳入了一个"E-Pretensioner"，它与CMBS系统一起使用安全带上的电动马达。当激活时，CMBS有三个警告阶段，包括刹车的声音和视觉警告、预紧安全带，以及在碰撞不可避免时自动应用刹车以减轻碰撞严重程度。

捷豹路虎提供了自主紧急制动、智能紧急制动、车道偏离警告、盲点监控和盲点辅助等驾驶辅助技术，不同程度地使用了微波和光学检测方法。

梅赛德斯-奔驰的"预安全"系统在2003年的S级车上展出，该系统使用电子稳定控制传感器来测量转向角、车辆偏航和横向加速度，并使用制动辅助传感器来检测紧急制动。2009年梅赛德斯在E级车上首次推出了具有完全自主制动功能的预安全制动系统，在撞击前约0.6秒就能达到最大制动力。

日产汽车的英菲尼迪品牌同时提供基于激光和雷达的系统。带预览功能的制动辅助系统预计需要应用紧急制动，并对制动系统进行预加压，以帮助提高制动反应。带有前方紧急制动的智能制动辅助使用雷达监测前方车辆的接近速度，帮助检测即将发生的碰撞。

斯巴鲁的"EyeSight"系统于2008年推出，使用立体摄像技术来检测行人和骑车人。2013年，摄像头增加了车尾灯及道路信号识别，使系统能够识别前方的刹车灯和红灯。斯巴鲁还增加了主动车道保持和动力管理系统与改进的摄像头。

丰田的预碰撞系统是一个基于雷达的系统，当系统确定正面碰撞不可避免时，会先发制人地收紧安全带，消除任何松弛，并利用刹车辅助系统对刹车进行预填充，以给予司机最大的停车力。

大众汽车2010年在途锐上引入了"前部辅助系统"，可以在紧急情况下将车刹停，并拉紧安全带作为预防措施。2014年大众帕萨特引入了行人识别系统的一部分，使用摄像头和雷达传感器之间的传感器融合。大众高尔夫Mk8上也有"紧急援助"功能，如果司机没有反应，汽车会控制刹车和转向。

沃尔沃与Mobileye合作开发的"带自动刹车的碰撞警告系统"，在2007年的S80上推出。该系统由雷达/摄像头传感器融合提供系统感知，并通过抬头显示器提供警告。后期版本将自动应用刹车，以尽量减少对行人的影响。

总结全球主要汽车制造商的AEB系统，可以看出各个企业都在不断改进和完善自己的系统，以提高道路安全。随着技术的进步，未来的AEB系统将更加先进，帮助驾驶员更好地避免或减轻碰撞的风险。