小区半小时自己给奔驰换机油可以吗？

首先，准备一些必要的工具和材料，例如漏斗、躺板、扭矩扳手、纤维毛巾、机油滤芯帽、机油保养架和大号扳手套组，以及机油、机油滤芯和空瓶子。

接下来是换机油的具体步骤：

1. 把车开到保养架上，记得拉紧手刹，挂入P档，熄火，并在前轮垫上两块砖头，以防车辆滑动。因为奔驰是后置发动机，所以需要将后轮开上架子。做好这些准备工作后，打开后备箱，掀开垫子，找到发动机位置，再将躺板滑入车底，找到放油螺丝。

2. 使用棘轮扳手和套筒将放油螺丝拧松，接好空瓶子，然后用手把螺丝完全拧下来。接着，用饮料瓶接住机油滤芯流出来的旧机油，等旧机油流干净后，再用棘轮扳手拧松机油滤芯。

3. 更换新的机油滤芯，先给放油螺丝换上全新的垫片，用手把螺丝带上去，再用棘轮扳手稍微拧紧放油螺丝。接着用扭矩扳手，按照标准扭矩彻底拧紧放油螺丝。然后用手指沾一点新机油，抹在新的机油滤芯密封圈上，用手拧紧，再用扭矩扳手彻底拧紧机油滤芯。

4. 添加新机油，把机油加注口盖子拧开，用漏斗慢慢加注3升左右的机油，然后盖好盖子启动车子。用躺板滑入车底，检查放油螺丝和机油滤芯是否有渗油现象。没有问题后，将车子开下机油保养架，熄火等待5分钟左右。检查机油尺，确保机油量在最高刻度和最低刻度之间。

需要注意的是，换机油时一定要慢，确保安全；最好将车停放一晚后再更换机油，因为刚用过的车辆发动机温度较高，机油会很烫，立即更换会影响操作。另外，废弃的洗脸盆可以用来接机油，会更方便。切记要根据保养手册中的扭矩参数来拧紧机油滤芯，不要盲目用力。最后，建议将机油量控制在最高刻度下面一点，以确保机油量充足。

通过以上步骤，您就可以在家中为奔驰更换机油，节省时间和费用。当然，如果您对操作感到不放心，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行保养，以确保车辆的安全和性能。