自适应巡航是什么？开车时的双脚解放神器

自适应巡航系统是一种能够大大减轻驾驶者疲劳、提高驾驶安全性的智能驾驶辅助系统。在遇到堵车时，驾驶者需要不断停车和启动，这不仅繁琐，还容易引发驾驶疲劳。而自适应巡航系统可以通过摄像头、雷达和超声波系统，自动调节汽车车速，以确保汽车与前车保持安全距离，让驾驶者可以放松双脚。

自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control, ACC）基于定速巡航系统，不仅能够控制车辆的速度，还能根据与前车的距离自动调整速度。它通过ACC控制单元协调ABS系统、发动机控制系统，使车辆与前车保持安全距离。在高速公路上驾驶时，自适应巡航系统可以有效减少驾驶者的疲劳，提高驾驶安全性和舒适性。

自适应巡航系统的核心是信号控制单元，也就是“大脑”。通过构造合适的控制算法，该系统可以调节节气门开度和刹车压力，以确保车辆在不同交通场景下保持安全距离。目前，研究主要采用阈值切换原则，当期望加速度大于给定阈值时，系统采用油门驱动控制，反之采用刹车制动控制。

自适应巡航系统的实际应用中，主要包含五种典型的交通场景：无车辆时，车辆处于普通巡航状态；前方有车辆时，系统会减速至理想的目标值并跟随行驶；驾驶员参与驾驶时，系统会自动退出控制；当主车前方有目标车辆且目标车辆行驶速度小于主车速度时，系统会控制主车减速；当前方目标车辆移车道或主车移车道后无车辆时，系统会加速主车至设定速度。

自适应巡航系统主要包括控制模块、信息收集单元、执行机构和人机交互等零部件。信息收集单元作为关键部件，通常使用毫米波雷达传感器，这种传感器具有恶劣环境适应性强、响应速度快、探测距离远和成本低等优点。辅助传感器需要输入多种信号，包括车速、车辆状态、方向盘转角及转速等，以实现车辆的纵向控制。执行机构包括ESP电子稳定程序和发动机ECM电子控制模块，它们需要满足特定的技术要求。人机交互界面用于驾驶员对ACC系统的功能选择和参数设定。

自适应巡航系统的发展趋势包括通讯技术、集成化技术和传感器技术。未来，汽车间可以通过无线通讯互相交流行车状况，并能够获取控制中心的通讯信息，从而提高高速公路的效率、车辆的安全性和舒适性。自适应巡航系统需要与其他纵向控制系统和预警系统集成，以提高系统的稳定性和可靠性。传感器技术的发展需要采用多传感器融合技术，以减少误报率并提高系统的环境适应性。

自适应巡航系统的操作步骤包括启动系统、在自适应巡航与车速限制器之间切换、激活巡航控制功能、暂时关闭系统、恢复巡航控制功能、加速和减速、完全关闭系统等。

自适应巡航系统的路况判断包括弯道反应、停走功能、变道功能、雷达检测功能和巡航功能。在弯道时，汽车会根据弯道情况调整车速；停走功能在低速甚至静止时仍能启用，保持与前车的距离；变道功能可以在前车变向时更换跟车目标；雷达检测功能可以在监测范围内出现车辆时减速并保持安全距离；巡航功能在前方没有车辆时，以一定速度巡航。

在特殊行驶环境、恶劣天气、多车道路段、隧道行驶、变换车道、驶经高速公路出口或筑路工地等情况下，自适应巡航系统可能会关闭。

EyeSight驾驶辅助系统是自适应巡航系统的升级版本，它通过两个与人眼功能类似的立体摄像头识别车辆、行人、自行车等物体，正确判断对象目标的距离、形状和移动速度。EyeSight驾驶辅助系统包括行人侦测、碰撞预警刹车和车道偏移提示等功能，功能性更加全面。

总的来说，自适应巡航系统是一种智能化的自动控制系统，它能够减轻驾驶者的疲劳，提高驾驶的安全性和舒适性，成为现代汽车不可或缺的重要配置。