超过二十年车一年要年审几次

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车的安全技术检验期限是根据车辆类型和使用年限而定的。对于营运载客汽车，5年以内的车辆每年需要进行一次安全技术检验，超过5年的则每6个月检验一次。对于载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，10年以内的车辆每年需要进行一次安全技术检验，超过10年的则每6个月检验一次。小型、微型非营运载客汽车在6年以内每2年需要进行一次安全技术检验，超过6年的则每年检验一次，超过15年的则每6个月检验一次。摩托车在4年以内每2年需要进行一次安全技术检验，超过4年的则每年检验一次。拖拉机和其他机动车每年需要进行一次安全技术检验。需要注意的是，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后，不再重复进行安全技术检验。

总结：根据上述规定，不同类型的机动车在使用年限和类型上都有不同的安全技术检验要求，车主需要根据规定及时进行安全技术检验，以确保车辆的安全性能和行驶安全。