智能小车驱动模块如何正确连接电源

在完成智能小车的基础拼装后，下一步就是让小车具备自主运动的能力。要实现这一目标，驱动模块的安装是关键。

驱动模块是智能小车的核心组件之一，它负责控制小车电机的转速和运行方向，从而使小车按照我们的意愿进行运动。与传统的四驱车不同，智能小车需要更精细的控制，而驱动模块正是实现这一目标的重要手段。在本章中，我们将详细介绍驱动模块的安装，特别是L298N模块的使用。

我们选择L298N驱动模块，因为它具有引脚分配明确、性能稳定等特点，非常适合用于智能小车的驱动控制。接下来，我们将详细介绍L298N模块的引脚功能和使用方法，以帮助您顺利完成驱动模块的安装。

L298N模块的引脚功能是实现小车运动控制的关键。了解每个引脚的功能是正确连接的基础。L298N芯片所能承受的最高电压通常在5~12V之间，我们选择的是两节18650电池串联提供的7.4V电压。

+12V引脚：该引脚所接的电压为驱动模块能提供给电机的最大电压，通常直接连接至电池。GND引脚代表电源的负极，确保Arduino开发板、驱动模块及其他所有模块能够正常工作。

+5V引脚：L298N模块内部配备了稳压电路，该电路将+12V引脚输入的电压转换为适合开发板使用的+5V电压。这个+5V输出会直接连接到开发板，为其提供电源。

ENA引脚代表第一路输出的电压水平，电压越高，电机转速越快。通过改变ENA引脚的输入电压，我们可以控制驱动模块对电机的输出电压，进而实现对小车运动速度的控制。通常，我们会采用PWM技术来调节ENA引脚的电压。

IN1和IN2引脚用于控制电机的正反转方向。当IN1输入高电平而IN2输入低电平时，电机将正转；当IN1和IN2的输入电压互换时，电机则会反转。

OUT1和OUT2引脚分别与电机的两极相连，它们负责将驱动模块的输出电压传递给电机。

ENB、IN3、IN4、OUT3和OUT4引脚用于控制第二路输出，其功能与上述的ENA、IN1、IN2、OUT1和OUT2引脚相似。

在安装驱动模块时，首先将驱动模块固定在小车上，然后将电机导线按照要求连接到驱动模块的相应引脚上，并确保连接牢固。最后，用螺丝刀拧紧蓝色接线柱上方的螺丝以固定连接。

将电池固定在小车尾部，并将电源的两根线分别连接到+12V和GND引脚上。注意红色线代表正极，应连接到+12V；黑色线代表负极，应连接到GND。确保连接正确并拧紧螺丝以固定电池座。

通过上述步骤，我们就可以成功地将驱动模块与电源连接起来，为智能小车的自主运动奠定基础。