自适应巡航是什么

自适应巡航(Adaptive Cruise Control)是基于定速巡航系统对速度的控制，进一步实现对于距离的把握。

它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统，通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以确保汽车与前方车辆始终保持安全距离，能够让汽车比司机的回应更迅速。

自适应巡航系统除了达到预设时速外，还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。从某种意义上来说，如果想要实现汽车智能化自动驾驶，这个系统是必不可少的。

在自适应巡航系统实际应用中，主要包括定速巡航、匀速跟车、换道插入/驶离、紧急刹车这五种典型的交通场景。当无车辆时，主车将处于普通的巡航状态，自适应巡航系统按照驾驶员设定的车速对车辆进行匀速控制。当自适应巡航系统将主车减速至理想的目标值后，采用跟随控制，与目标车辆以相同的速度行驶。

自适应巡航系统的组成包括控制模块、信息收集单元、执行机构、人机交互等零部件。信息收集单元作为探测周边环境的关键零部件，雷达的相关参数直接影响自适应巡航系统的功能和性能。

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

目前，汽车自适应巡航在国内外已有了一定的发展，但国内外对于自适应巡航的研究还有一些技术问题需要完善。自适应巡航系统的未来发展趋势是通讯技术、集成化技术和传感器技术的不断进步。

自适应巡航的操作步骤包括启动自适应巡航、在自适应巡航与车速限制器之间进行切换、激活自适应巡航控制功能、暂时关闭自适应巡航控制功能、恢复自适应巡航控制功能、加速、减速和完全关闭自适应巡航。

自适应巡航的路况判断包括弯道反应、停走功能、变道功能、雷达检测功能和巡航功能。当进入弯道时，汽车会根据弯道的情况而调整车速。

在特殊行驶环境、暴雨、雪天行驶、多车道路段行驶、隧道行驶、变换车道、绕环岛或狭窄的弯道行驶、驶经高速公路出口或筑路工地等情况下，需要关闭自适应巡航。