行星齿轮装置是什么

行星齿轮装置以其独特的设计在汽车传动系统中发挥着重要作用，它通过多个齿轮的配合，实现高效的动力传输。

在行星齿轮装置中，有一个或多个齿轮的轴心线转动，以实现特定的功能。以太阳齿轮和行星齿轮为例，行星齿轮装置将固定轴线的齿轮系转变为具有动轴线的齿轮系，这一特点极大地提高了系统的灵活性和适用性。

行星齿轮系的工作特点主要体现在以下几个方面：首先，通过功率分流的方式，利用多个行星齿轮来分担载荷，这不仅提升了系统的承载能力，还有效减少了单个齿轮的磨损。其次，行星齿轮系利用内齿轮副机构，使整体体积更小、重量更轻。此外，行星齿轮系还具有使用寿命长、传动效率高、工作平稳和噪声小等优点。然而，行星齿轮系也存在一些局限性，比如传动效率随传动比的增大而降低，甚至会产生自镇现象。对于大功率行星齿轮减速器来说，其结构较为复杂，设计难度也较高，加工工艺要求也更为严格。

行星齿轮系不仅能完成固定轴齿轮系的大部分功能，还能实现速度合成和速度分解等高级功能。例如，在平面行星齿轮系中，所有齿轮轴线彼此平行，这使得它成为用途最广泛的行星齿轮系之一。而在空间行星齿轮系中，至少含有一对空间齿轮副，这种设计使得各齿轮轴线不完全平行，因此需要使用速度矢量符号来表示其相对转向关系。不过，由于其结构复杂，空间行星齿轮系的使用相对较少。

行星齿轮系的基本构件包括轴线与固定轴线重合且承受转矩的构件，这些构件统称为基本构件。在不同的行星齿轮系中，基本构件的组合形式也有所不同。例如，在2K-H型齿轮系中，两个中心齿轮和一个行星架为基本构件；而在3K型齿轮系中，三个中心齿轮是基本构件。

行星齿轮系中的中心齿轮与行星齿轮相啮合，并且具有固定轴线位置，因此被称为中心齿轮。当中心齿轮为外齿轮时，称为太阳齿轮；当中心齿轮为内齿轮时，称为内齿圈。行星齿轮系的特殊之处在于其具有动轴线的齿轮，这些齿轮被称为行星齿轮。

行星架是支撑行星齿轮轴并绕中心齿轮轴线转动的构件，通常被视为行星齿轮系的基本构件之一。行星架的结构形式多种多样，常见的形式包括齿轮腹板作为行星架的设计。

行星齿轮系的传动方式多样，例如动力可以从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；也可以从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；还可以从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死等。这种多样化的传动方式为行星齿轮系的应用提供了极大的灵活性。

行星齿轮装置的基本组成包括太阳齿轮（包括内外齿轮）、行星齿轮及行星架三种基本构件。这些构件的不同组合方式可以研究出多种行星齿轮机构。一般行星齿轮常采用的分类方法是按苏联的库德连夫采夫方法，这种方法将行星齿轮系分为2K-H型、3K型及K-H-V型三种类型。2K-H型是一种最常用的行星齿轮传动机构，具有两个太阳齿轮和一个行星架组成的基本轴。

3K型是由三个太阳齿轮基本轴组成的行星齿轮传动装置，日本“不二越”公司NACHI行星减速机就是这种结构型式。K-H-V型将太阳齿轮轴、行星齿轮轴、行星架轴作为基本轴，这种设计使得无论采用何种方法，都能方便地拆装，住友重机的针轮摆线减速机即是此种型式，它具有速比大、效率高等特点。