整车控制器主要由哪些部分组成？

整车控制器作为车辆的核心控制单元，承担着采集车辆信号并做出相应判断的重要职责。

它通过采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他车辆部件信号，并根据这些信号控制下层各部件控制器的动作，从而实现整车驱动、制动和能量回收。

整车控制器主要由主控芯片及其最小系统、信号调理电路组成。其中，主控芯片是整车控制器的核心，它具备高速的数据处理性能，丰富的硬件接口，以及低成本和高可靠性等特点，是整车控制器运行的关键。最小系统则由电源模块、复位模块、时钟模块和BDM接口组成，为整个系统提供必要的支持。

信号调理电路包括多种信号处理电路，如开关量信号处理电路、模拟量信号处理电路、频率量信号处理电路以及通信接口电路。

开关量信号处理电路用于处理如钥匙信号、档位信号、充电开关信号和制动信号等开关量信号；模拟量信号处理电路则用于处理加速踏板信号、制动踏板信号和电池电压信号等模拟量信号；频率量信号处理电路用于处理如车速传感器的电磁信号等频率量信号。通信接口电路包括CAN通信接口和RS232通信接口，用于实现车辆内部各部件之间的通信。