无证驾驶的几种情形是什么？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车需要依法取得相应的机动车驾驶证。未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车，将面临罚款和拘留的处罚。如果在发生交通事故后逃逸，还会受到更严重的处罚:

对于未取得机动车驾驶证的驾驶人，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，将被处以二百元以上二千元以下罚款。如果造成交通事故后逃逸，构成犯罪的，将被终生限制申领驾驶证。未取得驾驶证驾驶非汽车类机动车的，将被罚款1000元，并可处以15日以下拘留；未取得驾驶证驾驶汽车的，将被罚款1500元，并可处以15日以下拘留。如果未取得驾驶证，造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将被罚款2000元，可处以15日以下拘留，并限制申领驾驶证五年。

如果驾驶证被吊销或扣留期间驾驶机动车，同样需要承担法律责任。驾驶证被吊销期间驾驶非汽车类机动车的，将被罚款1000元，并可处以15日以下拘留；驾驶证被吊销期间驾驶汽车的，将被罚款1500元，并可处以15日以下拘留。驾驶证被扣留期间仍驾驶机动车的，将被记6分，罚款200元；对符合暂扣和吊销机动车驾驶证情形的，机动车驾驶证被扣留后驾驶人无正当理由逾期未接受处理的，将被吊销驾驶证。

此外，如果驾驶证过期未换证，仍驾车上路，也将被视为无证驾驶。驾驶证过期分为三种情况：

1）过期1年内，可以正常换证；

2）过期1年不足3年，驾驶证处于“注销可恢复”状态，参加科目一考试，考试通过后可办理换证手续；

3）过期3年以上，驾驶证会被注销，驾驶员需要重新考取驾驶证。

对于以上三种情况，若开车上路被抓，将以驾驶证超过有效期仍驾车上路进行处罚。驾驶人在驾驶证超过有效期仍驾驶非汽车类机动车的，将被罚款1000元，并可处以15日以下拘留；驾驶人在驾驶证超过有效期仍驾驶汽车的，将被罚款1500元，并可处以15日以下拘留。

最后，驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，也视为无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。根据《道路交通安全违法行为记分分值》第一条，驾驶与准驾车型不符的机动车的，一次记9分。