干扰场景下汽车雷达测距和测速如何分析

本文将深入探讨频率调制连续波雷达（FMCW雷达）在干扰环境中的表现，并附上相关的MATLAB代码，以帮助开发者和工程师们更好地理解和优化雷达系统：

首先，我们来看一下研究的重点。本资源库旨在通过综合分析项目，研究雷达干扰对汽车应用中目标探测的影响。具体来说，我们将探讨不同类型的干扰如何影响雷达测距和测速的准确性。

为了达成研究目标，我们采用了一系列的方法。首先，我们进行了影响分析，研究了FMCW雷达在受到干扰时的性能变化，特别是对附近物体的测距和测速精度的影响。其次，我们利用收集到的数据，分析了干扰如何影响雷达精确探测和跟踪目标的能力，并将结果可视化，以便于理解。

在实验中，我们测试并演示了各种过滤技术的有效性，这些技术旨在减轻雷达干扰的负面影响，提高雷达的性能和可靠性。通过这些技术，我们可以显著提高雷达系统的稳定性。

接下来，我们来了解一下实验数据。数据集包含了受害者雷达系统和干扰雷达系统的参数。受害者雷达参数如下：

• EIRP: -5dBW
• 天线增益：10dBi
• 起始频率：76.5GHz
• 带宽：500MHz
• 扫描时间：50μs
• 脉冲重复间隔：60μs
• 相干处理间隔：10毫秒
• 低通滤波器截止频率：3.5MHz
• 信号调制：FMCW
• 天线配置：单节点，TDMA-MIMO
• 速度：(0,0)米/秒

干扰雷达参数如下：

• EIRP: -5dBW
• 起始频率：76.45GHz
• 带宽：900MHz
• 扫描时间：25μs
• 脉冲重复间隔：30μs
• 信号调制：FMCW

目标参数包括：

• 目标1：尺寸，速度（米/秒），位置（米）
• 目标2：尺寸（4.5m x 1.9m x 1.5m），速度（-5,0）米/秒，位置（20,7.2）米

为了更好地展示实验结果，我们还提供了一些MATLAB代码，这些代码可以帮助开发者和工程师们进行更深入的分析。例如：

clear all; clc; % Victim radar parameters fc = 76.5e9; % Start frequency bw_sv = 500e6; % Bandwidth tm_sv = 50e-6; % Sweep time fs_sv = bw_sv; % Sampling frequency N_sv = 25000; % Number of samples in each chirp Nd_sv = 135; % Number of chirps % Initialize variables for later use N = N_sv; Nd = Nd_sv; fs = fs_sv; c = 3e8; % Speed of light slope = bw_sv / tm_sv; % Frequency slope lambda = c / fc; % Wavelength (m) tm = tm_sv; % Intermediate variable

通过这些实验和代码，我们不仅能够更好地理解雷达系统在干扰环境下的表现，还可以为开发更可靠的汽车雷达系统提供参考。