雷达在自动驾驶中扮演了什么角色？

雷达在其中扮演着重要角色：

现代车辆的自动驾驶系统，可以简单理解为类似于人类的感知与决策过程。各种雷达、摄像头等传感器充当了汽车的眼睛，电子线路则相当于汽车的中枢神经，计算分析等控制系统如同大脑，最终决定了汽车的前行方向和速度。在这其中，“眼睛”起到了至关重要的作用，为了使车辆能够像人一样敏锐地感知周围的环境信息，我们需要给汽车安装一双慧眼——雷达。

雷达是无线电探测与测距的缩写，它的作用是发现目标并确定目标的位置。这个过程类似于我们使用手电筒照亮黑暗环境，通过反射的光线确定物体的位置。雷达系统也遵循同样的原理，通过发射电磁波并接收反射波，来确定目标的距离。

毫米波雷达是雷达的一种，它利用波长介于1至10毫米之间的电磁波，具有高精度的方向性。这使得毫米波雷达能够在烟雾、扬尘等恶劣环境中准确感知周围的物体，为自动驾驶提供可靠的环境感知能力。

激光雷达是自动驾驶汽车的另一个重要传感器。它通过发射激光束并测量反射时间来确定物体的距离。激光雷达具有高精度的测量能力，可以区分出复杂的环境信息。然而，由于激光波长较短，其传播距离受到一定限制，雨天时可能受到干扰。

激光雷达与毫米波雷达是汽车自动驾驶系统的重要组成部分，它们相互补充，共同为汽车提供精确的环境感知。激光雷达处理近处高精度的建模，保障复杂街道的安全行驶；而毫米波雷达处理远处低精度的建模，保障复杂天气下的安全驾驶。

随着技术的进步，未来自动驾驶汽车有望搭载低成本的激光雷达与毫米波雷达，全面应对复杂的道路状况，让出行变得更安全，交通更顺畅。