哪些车辆在高速上可以免收费？

实际上，根据国家相关规定，某些特定车辆在行驶高速公路时可以享受免费政策：

首先，军队和武警部队的车辆、公安机关的制式警车以及抢险救灾车辆等无需支付高速过路费。此外，国家还规定在重大节假日期间，7座及以下的小型车辆也可以享受免费通行。这其中包括微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车，以及允许在普通收费公路行驶的摩托车。

对于过路费的征收，它通常是指通过某条路段需要缴纳的费用，这种费用一般用于国道收费站等地方。需要注意的是，国家在收回道路建设费用后，会拆除这些收费站。因此，收费与否取决于上高速的具体时间。例如，如果在收费期间上高速公路，而在免费期间下高速，那么就不会被收费。相反，如果在免费期间上高速，而在收费期间下高速，那么就需要支付相应的过路费。

以上是关于哪些车辆在高速公路上可以免费通行的一些基本介绍，希望对您有所帮助。