皮卡车驾驶证是什么类型的？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶皮卡车需要持有有效的机动车驾驶证，且该驾驶证的准驾车型必须涵盖皮卡车。通常情况下，驾驶皮卡车需要持有C1或C2类驾驶证。

C1驾驶证允许驾驶小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车等，而C2驾驶证则仅限于小型、微型自动挡载客汽车及轻型、微型自动挡载货汽车。由于皮卡车一般归类为轻型载货汽车，因此C1或C2类驾驶证均可驾驶皮卡车。

然而，需要注意的是，不同型号和规格的皮卡车可能存在特定的驾驶要求和限制。因此，在驾驶皮卡车之前，务必了解并遵守相关规定和限制，以确保安全合法地驾驶。此外，具体应根据所驾驶的皮卡车型号和规格以及当地交通法规来确定合适的驾驶证类型。

综上所述，皮卡车驾驶证通常是C1或C2类驾驶证，但具体需根据所驾驶的车型和当地交通法规来确定。请确保在驾驶前仔细检查相关要求，以避免不必要的麻烦。