无图智驾的原理是什么？安全性如何？

“无图智驾”并不是完全摒弃地图，而是指不依赖高精地图。

智能驾驶车辆需要明确目的地和行驶路线，因此导航地图是不可或缺的。然而，高精地图虽然对高阶智能驾驶的实现大有裨益，但其采集工作繁重、制作成本高昂，且更新速度难以跟上智能驾驶的需求。此外，城市道路频繁变化，导致高精地图的更新更加困难。这些因素共同作用，使得依赖高精地图的辅助驾驶路线难以普及。

那么，在没有高精地图的支持下，如何实现智能驾驶呢？这时就需要智能导航地图的介入。例如，腾讯推出的HDAir和高德推出的HQ地图等，这些地图能够提供驾驶所需的高精度参考线，智能车辆结合高精度定位，便可按照这些参考线进行行驶，无论是转弯还是通过路口，都能轻松应对。

为了实现在无高精地图环境下的智能驾驶，一种可行的解决方案是结合导航地图的路线信息与传感器采集的实时信息，再通过道路拓扑推理网络来确定车辆的具体位置和行驶状态。

以华为的GOD系统为例，它依赖激光雷达和GOD网络进行实时检测与快速处理，从而“看懂路面”，实现智能驾驶。而道路拓扑推理网络则能“看懂路线”，为智能驾驶提供导航支持。这两大系统的结合，使得智能车辆在复杂路况下也能安全行驶。

问界新M7智能车在充满雾气的路面上以55公里的时速稳定行驶，展示了其优越的安全性能。即使在夜间面对刺眼的远光灯，问界新M7也能毫无压力地应对，这得益于其先进的传感器和GOD网络的支持。

除了强大的感知和响应能力外，智能车还配备了AEB系统以进一步提升安全性。该系统通过雷达、图像识别技术等提供准确的路况信息，并在识别到碰撞风险时发出警报并自动制动，从而有效减轻冲击并防止事故发生。

此外，华为等领军企业还将GOD融入到AEB中，推出了GAEB系统。这一系统能够识别更多种类的障碍物，如土堆、躺着的行人等，并依赖激光雷达和GOD网络进行实时检测与处理，为智能驾驶提供了更全面的安全保障。