怠速马达在汽车中有什么功能？其工作原理是什么？

它的工作原理是通过步进电机推动一个锥形阀，该锥形阀的移动能够调节阀面与阀座之间的空气流通截面积的大小，进而改变怠速时的旁通空气流量，从而调节怠速转速。

在不同环境温度下，特别是冷启动后，发动机的怠速转速会有所不同，温度越低，怠速转速越高。这个控制过程主要由怠速马达来完成。

怠速时节气门的阀片并非完全关闭，而是有一定的漏气量，这个漏气量与怠速马达能调节的旁通气量相互配合。节气门总成出厂时设定好，不能擅自改变。怠速马达的步进电机配置有两个电磁线圈，ECU通过这两个线圈控制步进电机的直线动作，从而驱动锥形阀进退，控制怠速旁通气路的开度。怠速马达的驱动电路采用H桥驱动方式，ECU改变通过两组线圈的电流方向，控制步进电机前进或后退。

怠速马达的性能参数包括：直流电阻为76Ω±5Ω/相，工作温度范围为-40℃—+125℃，总位移量为10mm，工作电压范围为6-16.0VDC，每步伸缩量为0.042mm。如果怠速马达卡死或运动不畅，会导致发动机怠速不稳；怠速转速偏高或偏低，不能对怠速转速进行闭环控制；严重时，收油门时发动机可能会熄火。出现这些现象时，首先应检查怠速马达，如果过分脏污，需要进行清洗。

值得注意的是，怠速马达不仅在怠速时调节怠速转速，在汽车行驶时也随着发动机负荷的增大，怠速马达的开度会变大。这一功能旨在防止在节气门突然关闭时，进气歧管内的真空度太大，这种功能也被称为“节气门缓冲器”。因此，怠速马达在汽车中扮演着多重角色，不仅调节怠速转速，还能在汽车行驶过程中起到保护发动机的作用。