松开刹车踏板后刹车为什么回位慢

制动拖滞现象主要出现在采用气压制动系统的卡车上，而在液压制动系统中较为少见。制动拖滞现象通常分为气压控制系统故障和车轮制动器故障两大类:

首先，我们来看看气压控制系统故障。这种故障可能导致整车制动拖滞。刹车踏板无自由行程是一个常见的问题，需要调整刹车踏板的自由行程，一般自由行程在10~15mm之间，用手压刹车踏板感到略有间隙即可。刹车总泵内部故障也是常见原因，例如活塞卡滞、弹簧折断、橡胶密封圈老化破损或磨损过甚等，这些故障会导致漏气或活塞不能及时回位，通常刹车总泵是不可修复的，需要更换总成。

继动阀内部故障也会导致制动拖滞，继动阀是气压制动系统中的关键部件，它能够缩短制动时间和解除制动。继动阀内部故障会导致制动气压持续推动刹车分泵，从而引发制动拖滞。刹车分泵内部故障通常也较为常见，例如内部弹簧折断、活塞卡滞等，一般只能更换总成，不建议维修。此外，拆装刹车分泵时，如果气管接反也会导致制动拖滞。

其次，我们来看看车轮制动器故障。车轮制动器故障通常较为简单，通常分解制动器后即可找到故障部位。刹车蹄铁轴锈蚀是常见的问题，需要拆下刹车蹄铁，去除锈蚀并重新润滑。刹车蹄铁回位弹簧折断或者弹力不足、制动凸轮锈蚀或磨损过甚、刹车调整臂故障等也会导致制动拖滞，这些部位需要平时加强保养和润滑。卡车二级保养主要是车轮制动器的润滑与保养。因此，夏季水行驶后，要及时保养车轮制动器，避免刹车蹄铁轴锈蚀。

以上就是常见的气压制动卡车制动拖滞原因分析。在实践中，气压控制系统故障较为少见，但发生故障时查找难度较大。车轮制动器的保养和润滑是关键，定期进行保养和润滑，可以有效避免制动拖滞现象。