非机动车包括哪些车型?

非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车等交通工具。非机动车种类繁多，包括自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人机动轮椅车、电动自行车等。

非机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，需要遵守以下规定：

1. 转弯的非机动车应当让直行的车辆、行人优先通行；
2. 遇有前方路口交通阻塞时，不得进入路口；
3. 向左转弯时，应当靠路口中心点的右侧转弯；
4. 遇有停止信号时，应当依次停在路口停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
5. 向右转弯遇有同方向前车正在等候放行信号时，在本车道内能够转弯的，可以通行，不能转弯的，依次等候。

非机动车在道路上行驶时，除了遵守交通信号灯和交通标志的规定外，还应当注意安全行驶，避免交通事故的发生。非机动车的驾驶者需要熟悉相关的交通规则，以确保自身和他人的安全。

非机动车的种类多样，它们在满足人们的出行需求的同时，也带来了一定的交通压力。因此，非机动车的驾驶者需要严格遵守交通法规，确保道路交通的安全与畅通。

总的来说，非机动车在道路上行驶时，应当遵循相关的交通规则，遵守交通信号灯和交通标志，确保自身和其他交通参与者的安全。