万向轴承是什么

万向轴承是一种利用球型连接实现不同轴动力传送的机械结构。

它的工作原理在于：当主动叉处于垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时，此时，主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点在十字轴平面上的线速度相等。然而，由于采用非悬推力滚子轴承架时，条件一难以满足，变速器与主减速器相对位置不断变化，只能使不等速性尽可能小。

万向轴承的不等速性是指从动轴在一周中角速度不均匀，即从动轴时快时慢。如果主动轴以等角速度转动，则单个十字轴万向节在有夹角时的传动将产生不等速性。当一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等时，双十字轴式万向节可以实现两轴间的等速传动。具体来说，主动叉处于水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时，主动叉向十字轴平面的速度投影。

为了实现两轴间的等速传动，一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉应处于同一平面。主从动轴的转角和转速关系紧密，两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性就越差。

在实际应用中，万向轴承被广泛应用于汽车传动系统，其中，变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间的连接就是通过万向节实现的。它能够确保在不同角度下的平稳传动，提高汽车的性能和可靠性。