ABS防抱死制动系统是什么？

防抱死制动系统，由博世公司开发并广泛应用于摩托车和汽车中，旨在提高车辆安全性。它能够有效避免车辆失控，缩短制动距离，从而保障驾驶安全。

安装了ABS系统的汽车在刹车时，刹车踏板会有上下震动的现象，这是正常现象，无需担心。

ABS系统由液压制动系统、轮速传感器、制动压力调节器和ECU等关键部件构成。其工作原理是通过轮速传感器监测车轮转速，将信号传递给ECU进行分析。一旦检测到车轮即将抱死，电子控制器会向制动压力调节器发送指令，实现制动、保压、减压和再增压的过程，防止轮胎抱死。紧急制动或在冰雪路面等低附着系数路面上制动时，制动力可能会超过路面提供的最大附着能力，导致车轮趋向抱死。此时，轮胎会失去侧向附着能力，前轮抱死可能导致车辆丧失转向能力，而后轮抱死则可能引起车辆甩尾、失稳。

ABS系统通过计算车轮角速度、车速、车轮角减速度和滑移率等信息，控制制动压力，确保车辆在紧急情况下仍能保持良好的操控性。在普通沥青路面上，特别是在湿滑情况下，ABS能明显改善刹车动作，缩短刹车距离。但在松软路面，如沙地或雪地，ABS可能会增加刹车距离，因为锁紧的车轮会挤压路面形成隆起，而使用ABS的车辆则能轻易越过这些隆起。这使得具备ABS的车辆在野外或雪地更容易操控，提高驾驶安全性。

ABS系统的发展始于上世纪初期，1928年提出制动防抱死理论。30年代，该系统开始应用于火车和飞机。50年代，福特公司尝试将飞机的制动防抱死系统移植到林肯轿车上。随后，KELSEHAYES公司和克莱斯勒公司分别研究了名为“AUTOMATIC”和“SKIDCONTROL”的制动防抱死系统，但当时机械式的结构限制了其性能。1964年集成电路的诞生，为ABS的发展提供了新契机。博世公司在1966年首次提出“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”，并制造出第一台ABS原型机。然而，ABS初期的应用主要限于铁路车辆或航空器。

1978年，博世公司推出了采用数字式电子控制装置的ABS系统，装置在奔驰S级轿车上，标志着现代ABS系统的诞生。1980年后，电脑控制的ABS逐渐普及。1989年，博世公司推出的ABS2E系统，将原先分离的控制装置整合为一个组件，使用微处理器进行控制，显著提高了控制效果。

ABS系统按照控制通道分类，包括四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。其中，四通道式具有四个轮速传感器，分别控制四个车轮制动分泵；三通道式对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则控制；二通道式难以兼顾方向稳定性、转向控制性和制动效能，目前较少采用；一通道式仅控制后桥主减速器上的一个制动压力调节器，适用于某些特定车型。

尽管ABS系统显著提升了车辆的安全性，但它仍有一定的局限性。在平滑的干路面上或松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动时，ABS系统无法提供最短的制动距离。此外，尽管四轮防抱制动系统能缩短制动距离，但如果驾驶员反应过慢，仍可能无法完全避免事故的发生。因此，驾驶员应控制车速，注意路面情况，保持与前方车辆的车距，不应盲目依赖ABS装置。