1991年9月,第五代思域正式问世。与前代车型相比,第五代思域在车型设计上更为大胆且流线型,追求更佳的油耗表现、更具年轻感的空间设计概念、于操控与舒适间更佳的平衡点、更佳的空力表现与安全性能等。此次升级,四门房车被重新命名为Ferio。在技术上,第五代思域继续提升VTEC技术,无论是1.5L的VTEC引擎还是B16A引擎,都实现了更佳的动力输出和油耗控制。底盘方面,坚持双A臂设计并进行改良,使操控灵活性与乘坐舒适性得以提升。