10万以内的日系车有ESP吗

在10万预算范围内寻找一款配备ESP的日系车，可以考虑以下几款车型：

首先是丰田威驰，它是一款经济实用的车型，起售价不到7万元。威驰搭载1.5L+CVT的动力组合，百公里油耗仅5.1L，非常省油。车身灵活，适合城市停车和窄路会车。尽管内饰塑料感较强，配置略显寒酸，但其省油耐造的特点依然吸引了不少消费者。

接下来是丰田YARiSL致享，价格区间为7.98万-10.58万。致享在空间方面比威驰更大，后排腿部空间更宽松，适合家用。它标配ESP和胎压监测，安全性表现优于威驰。外观设计年轻时尚，适合年轻消费者。

此外，还有卡罗拉锐放，虽然价格稍高，但配置丰富，起售价为9.98万。锐放采用TNGA架构，操控稳定，安全性高，全系配备7气囊。SUV造型提供更好的通过性，后备箱容积达438L。中配车型配备L2级驾驶辅助，但在低配车型中配置简陋，需要适当增加预算。

最后是铃木骁途，价格在9.98万-15.98万之间。骁途的外观设计精致，前格栅采用镀铬饰条包边，大灯内部采用卤素灯源，但中高配车型升级为LED灯源。内饰方面，中控台设计感明显，配备嵌入式多媒体屏幕和电子屏幕空调，全系标配ESP，提供较高的安全性能。

综上所述，以上车型都是在10万预算内具有较高性价比的选择。根据个人需求和偏好，可以选择最适合自己的车型。