智己智驾方案使用了哪些先进的传感器技术？

"智己汽车在智能驾驶领域采用了车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达三大核心传感器技术，构建起智能驾驶感知系统的“黄金三角”。这些传感器各司其职，协同工作，共同为车辆打造全方位、多层次的环境感知能力。

车载摄像头：智能驾驶的视觉中枢
智己汽车在车身周身布置了6个及以上高清摄像头，可实现360度无盲区覆盖。通过单目视觉算法+双目立体视觉算法的组合应用，摄像头系统不仅能识别车道线、交通标志等静态信息，还能实时监测行人、车辆等动态目标。特别设计的夜视增强功能，使系统在夜间或弱光条件下仍能保持稳定识别能力。

毫米波雷达：全天候环境感知专家
智己采用的77GHz毫米波雷达具备±30°水平视角和±8°垂直视角，可在200米探测范围内实现精准测距。该雷达通过多普勒效应实时计算目标速度，配合自适应点云密度调节技术，即便在雨雪天气也能保持稳定探测效果。车顶安装的4D成像毫米波雷达更可生成立体点云数据，与摄像头数据融合后大幅提升目标识别精度。

激光雷达：3D环境重建的利器
位于车顶的固态激光雷达每秒发射155万束激光，可生成0.25°×0.25°分辨率的3D点云数据。该系统采用动态路线规划算法，根据行驶速度自动调整扫描范围，兼顾远距离广域扫描与近场高精度建模。内置的环境自适应滤波技术能有效过滤雨滴、飞雪等干扰信号，保证复杂天气条件下的稳定探测效果。

三类传感器通过多传感器数据融合技术协同工作，可实现0.01秒级同步率的环境感知。系统采用冗余设计策略，当某一传感器失效时，其他传感器可立即接管其功能，确保感知系统的稳定性与可靠性。这种分布式异构感知架构不仅能提升感知精度，更能增强系统的鲁棒性，为L4级自动驾驶的落地提供了坚实的技术保障。

智己的智能驾驶感知系统特别针对复杂城市道路场景进行了专项优化。系统可实时构建厘米级精度路网，并支持毫米级动态目标跟踪。通过深度学习算法的持续迭代，系统在行人意图预测、非机动车行为建模等关键场景上表现显著优于传统方案。在保障驾驶安全的同时，也极大提升了智能驾驶的舒适性和可预测性。