汉L智驾配备了哪些传感器？

在智能驾驶领域，汉L以「天神之眼」高阶智驾系统为核心竞争力，通过多传感器融合技术构建起全维感知能力。其传感器配置堪称豪华阵营，具体包含以下核心组件：

激光雷达作为感知系统的「大脑」，位于车顶位置的单颗激光雷达具备毫米级建模精度。该雷达通过每秒发射数十万束激光，可在150米范围内实现全场景三维建模，特别针对复杂路况下的动态物体追踪、异形障碍物识别具有显著优势。配合2D-3D融合算法，可精准判断行人、非机动车等移动目标的意图轨迹。

毫米波雷达阵列由5颗高性能雷达组成，分布在车头、两侧及后方。其中前向雷达可探测距离达250米，横向精度±0.1°，配合双频段技术可有效过滤雨雪天气干扰。这套雷达系统与激光雷达形成双重冗余，共同构建240°全向感知范围，为自动紧急制动、车道保持等功能提供毫秒级响应能力。

视觉感知系统由6颗摄像头构成，其中4颗120°广角摄像头实现车辆四周无盲区覆盖。前视双摄采用800万像素+200万像素双模组设计，既可捕捉高清图像又可生成深度信息。通过多目立体视觉技术，系统可实现厘米级车道线识别精度，配合车道偏离预警功能，提升弯道行驶安全性。

超声波雷达集群由12颗传感器组成，阵列间距优化至13cm，可实现车辆周边360°毫米级环境建模。该系统在泊车场景中可精准探测30cm以内障碍物，配合毫米级轨迹规划算法，支持自动泊入宽度仅为1.2m的狭窄车位。通过超声波与视觉融合技术，还可识别轮胎印、锥桶等特殊障碍物。

这套多传感器融合方案采用全栈自研感知算法，通过分布式计算架构实现毫秒级数据融合。系统特别针对中国道路场景进行了优化，可识别200+种交通参与者及180+种复杂交通标志。在暴雨、雾霾等恶劣天气条件下，激光雷达与毫米波雷达的互补特性可确保持续稳定的感知效能。

值得关注的是，汉L的传感器标定精度达±0.05°，较行业水平提升30%。通过多传感器时空同步技术，系统可实现毫秒级感知延迟，为紧急避险功能提供先决条件。此外，全车传感器均采用三级防护设计，通过IP68级防水防尘测试，确保全天候稳定运行。

该传感器架构配合域控式电子电气架构，可实现L2+级智能驾驶功能的全场景覆盖。从城市拥堵路段到高速巡航，系统可自动完成车道居中、跟车启停等操作，有效降低驾驶强度。同时，通过OTA升级可逐步开放更多高阶功能，保持系统的技术领先性。