汽车Can总线是什么？

汽车Can总线是控制器局域网（ContrllerAreaNetwork，简称CAN）的缩写，由博世公司开发。它主要用于汽车的监测与控制，旨在减少线束数量并实现高速数据传输。

汽车网络架构将汽车上所有的电子传感器、执行器和电子控制单元（ECU）连接起来，构成通信网络。

汽车网络架构根据通信速率分为多种类别，常见的汽车总线包括动力CAN网络、车身CAN网络、组合仪表CAN网络和诊断CAN网络等。动力CAN网络处理实时性要求较高的部件，如发动机、自动变速箱、底盘、转向和制动等，通常采用500kbps的CAN速率。车身CAN网络则连接自适应灯、仪表板、空调、车门等部件，其中部分采用LIN总线进行控制。组合仪表CAN网络用于接收并显示来自各个部件的CAN信息，诊断CAN网络则用于单独连接诊断设备。

CAN总线具有多主通信方式，采用短帧结构，报文帧的有效字节数为8个，满足汽车实时响应的需求。报文ID值越小，优先级越高，进一步满足实时性要求。CAN总线具备非破坏性总线仲裁处理机制和可靠的CRC校验方式，确保传输速率低出错率。当报文帧仲裁失败或传输期间被破坏时，有自动重发机制，并在严重错误情况下自动脱离总线。

CAN信号电平有ISO11898和ISO11519两个标准。CAN总线采用NRZ（非归零）编码方式，信息量更大，而曼切斯特编码则是归零编码。CAN总线采用差分电平信号，利用双绞线传输，即使受到共模信号干扰，电平差值不变，信号解码正常。