轮式挖机比履带式挖机，究竟厉害在哪里？

轮式挖掘机是一种常见且高效的挖掘机类型，与履带式挖掘机相比，它具有更高的机动性和灵活性：

这种特性使它成为城市施工的理想选择。轮式挖掘机的主要区别在于底盘结构，通常采用卡车技术，例如驱动桥、转向驱动桥、变速箱和制动系统等。早在二战之后，欧洲就出现了轮式挖掘机，主要用于城市街道作业。这种挖掘机采用4X4驱动形式，具有较好的机动性能。

早期的轮式挖掘机采用3轮底盘，这是因为挖掘机在作业时需要将负载稳定传递到地面。为了在不平的路面上实现所有车轮同时着地，驱动桥摆动技术被引入，使得4个车轮可以同时着地，从而提高稳定性。目前，轮式挖掘机和履带式挖掘机并驾齐驱，不断发展。

轮式挖掘机必须遵守道路法规，包括长度、宽度、高度和轴载等限制，这限制了轮式挖掘机的吨位，通常控制在10~25吨范围内。这种吨位足够满足城市工况的需求。轮式挖掘机的下车结构通过中央回转支承连接上车结构，通过中央回转接头从上车获取液压动力和控制管路。

轮式挖掘机通常采用4X4的驱动形式，前后两个驱动桥通过传动轴连接，并不采用桥间差速器。前桥是转向驱动桥，也是摆动桥，而后桥通常与车架固定连接。驱动桥用液压马达驱动，通常只采用一个，通过变速箱进行减速，以增大扭矩。高速挡适用于道路工况，一般不超过40公里/小时，低速挡不超过10公里/小时，用于作业时的移动。

早期的轮式挖掘机通常不带支腿，这限制了挖掘机的稳定性。现在常见的有4支腿和2支腿+推铲的形式，提高了横向稳定性。转向和制动通常采用液压油缸控制偏转车轮的方式和盘式制动系统。由于轮式挖掘机产量远不及履带式挖掘机，变速箱、车桥等部件通常由配套厂商提供，转向和制动系统也由配套厂商解决。