半挂倒车时何时回轮

半挂车倒车时，转向盘转动方向与单车倒车方向相反。

当需要往右边倒车时，作为车头，应将方向往左边打。在倒车过程中，一定要看清右后脚和路穿插口的间隔，开始时不要将方向打死，半挂车是边倒边修正的。

在倒车时，务必观察倒车镜，找好车的距离感和方向感。在往后倒车时，不要心急，保持车速平稳，不要加油门，控制车速不要太快。同时，要时刻注意左右倒车镜，注意障碍物与车身之间的距离，并据此利用方向盘来修正车身后退时的位置。

当右后脚进到街道后，可以加快方向的调整速度，尽快让车身正过来。在倒车过程中，要时刻注意车身的偏移情况，当后边的车身略微有点向右偏时，可以回轮，使车身或者车头都正过来。如果车身不正，可以稍微调整一下方向，直到车身正过来。

新手倒车时，首先看清车后的情况，估计好倒车的行进路线，确定在倒车过程中，车头是否有可能会碰到障碍物。在倒车过程中，要时刻注意车头避免碰擦，尤其是在方向盘转动幅度较大的情况下，由于汽车在转向过程中，转向轮的转弯半径要大于后轮的转弯半径，在倒车时车头部向外甩的幅度也大，所以一定要注意车头避免碰擦。

在倒车过程中，如果觉得车头有可能会碰到障碍物，则需要在适当的时候看看车前，以免车头碰到障碍物。尤其是在夜间倒车时，由于照明不良，视线不清，周围空间尺度掌握不准等，会给倒车增加困难，所以应尽量选择照明良好，周围空间宽敞、平坦的地方倒车，而且倒车距离不宜太长，最好是避免或减少在夜间倒车。