等速万向节有哪些

等速万向节主要包括以下几种类型：

1、圆弧滚道型球叉式万向节：这种万向节的主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，组装后形成两个相交的环形槽，作为钢球的滚道。4个传动钢球放置于槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以起到定中心的作用。

2、直槽滚道型球叉式万向节：这种万向节的两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，且彼此对称。在两个球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉的槽位置对称，因此确保了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。

3、固定型球笼式万向节（RF节）：这种万向节的星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道。6个传力钢球分别装置在各条凹槽中，并由保持架使它们保持在一个平面内。动力由主动轴经传力钢球、球形壳输出。