你知道四轮转向吗？

四轮转向，顾名思义，是指四个轮子都能转弯。我们通常驾驶的汽车是前轮负责左右转动，转弯时方向盘通过转向机控制前轮转动，带着车身移动。如果后两个轮子也能左右转动一定角度，那汽车就具备了四轮转向功能。

汽车的体积和灵活性是一对矛盾体，最直观的感受就是越大的汽车，转弯越“笨”。轴距越短的车越容易改变行驶轨迹，不论是在郊外的羊肠小道、老城的小胡同还是在赛道上。但汽车的功能属性也决定了轴距不能过短，否则会影响直线稳定性。为了解决实用性与灵活性之间的矛盾，工程师们想到了四轮转向甚至多轮转向。四轮转向技术解决了以下几种尴尬：

• 体积巨大的卡车或公交车在狭窄的道路上灵活移动；
• 具备一定装载能力的越野车在复杂路况的脱困能力；
• 提升运动型汽车的弯道操控性。

四轮转向从最初诞生逐步发展到今天，主要分为被动式和主动式两种。被动式四轮转向，如雪铁龙赛纳、富康，后轴没有转向机的结构。这两款车在后轮与悬挂、悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫，利用橡胶的弹性形变带动车轮做一定角度的前束角变化，实现很小角度的转向。而主动式四轮转向则更为复杂，后轴也有转向机，通过转向拉杆控制后轮的左右转动。当车辆速度较低时，后轮和前轮转向相反，车辆会绕着一个近似的圆心转过去，转弯半径一般缩小20-30%；而当车速较高时，后轮和前轮转动方向相同，车辆在弯中会有一点点“横向滑移”的特性，高速转向更稳定。

四轮转向技术在欧洲的萌芽可以追溯到上世纪初，德国殖民办公室向戴姆勒公司订购了一种在非洲通过能力强且机动性强的汽车。1907年，戈特利布·戴姆勒的儿子工程师保罗·戴姆勒设计了一辆全轮驱动四轮转向的汽车，名为DernburgWagen。

四轮转向技术在乘用车领域大放异彩的时间是90年代，以日本厂商的运动型车居多。1987年，本田推出了第三代Prelude，这是基于雅阁平台的一款双门运动轿车。1992-2001年的四、五代Prelude车型使用了电控四轮转向系统。1989年，马自达MX-6的GT和GE版本也使用了电控四轮转向系统。1990年，三菱GTO开始使用这项技术。

新世纪以后，欧美部分厂商也开始尝试这项技术。通用推出了名叫Quadrasteer的全轮驱动技术，用在2002-2005年的雪佛兰西尔维拉多、GMCSierra皮卡、和全尺寸SUV雪佛兰Suburban和GMC育空XL上。2008年，第五代宝马7系上也开始使用四轮转向系统。2013年，保时捷991世代的911GT3也配备了四轮转向系统。

虽然四轮转向技术有一定的优势，但其自身也有缺点。为了实现四轮转向，汽车需要在后轴上增加一套转向机、转向拉杆，从前还需要一根转向杆从方向盘传递到后轴。这既占空间又增加重量，还增加了车辆的复杂性。同时，ESP、TC等电子系统以及能实现左右轮动力分配的四驱系统，都能在一定程度上替代后轮转向的功能，通过将动力分配给外侧车轮或对内侧车轮进行一定程度的制动，也能主动给车辆带来一定的偏航角度。

因此，四轮转向在汽车技术舞台上始终有一席之地，但并没有红得发紫。我们评价四轮转向的好坏也要具体分析每款车型上的得与失。同时，每一项技术也都有其时代特征，主动转向通过后桥转向机构让车辆更灵活，新世纪后牵引力控制系统等又产生了新的主动转向解决方案。如果我们放眼未来，电动汽车的时代，轮毂电机的出现或许会带来更夸张的转向技术。