比亚迪ESP故障灯亮了

当驾驶比亚迪车辆时，遇到ESP故障灯亮起的问题，需要采取一系列步骤进行检查和解决：

首先检查传感器，包括转向传感器、车轮传感器等，这些传感器故障可能导致ESP系统无法正常工作。使用诊断电脑读取故障码，确定是哪个传感器出现问题，如果传感器损坏，需要更换相关部件。

其次检查发动机故障，如果发动机故障灯和ESP灯同时亮起，可能是发动机出现缺火或节气门较脏等问题。此时也需要使用诊断电脑读取发动机控制单元的故障码，根据具体情况更换火花塞或清洗节气门。

此外，还需要检查线路和连接点，包括发动机控制单元、网关控制模块和ABS控制单元之间的线路，如果存在断路或短路问题，会导致ESP故障灯亮起。这种情况下，需要去修理店检查线路，测量线路是否有虚接或断路情况，并进行修复。

另外，检查轮胎气压和制动系统，如果轮胎气压不正常或制动系统存在问题，也会影响ESP系统的正常工作。确保轮胎气压调整到正常范围内，并检查刹车片、刹车盘是否需要更换。

最后，如果上述方法都无法解决问题，建议尽快将车辆送到比亚迪的专业服务站进行诊断和修复。专业的维修技师可以使用诊断仪器来确定具体问题，并提供相应的解决方案。在处理过程中，务必保持冷静，不要自行盲目操作，以免造成更大的问题。

总之，当比亚迪车辆的ESP故障灯亮起时，需要按照上述步骤逐一排查，并及时寻求专业帮助，以确保车辆的安全行驶。