主减速比如何确定?

确定主减速比的方法有多种，以下提供四种计算方式：

第一种方法，可以通过使用扭矩、电机功率、电机功率输入转数和使用系数来计算传动比，公式为：传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

第二种方法，利用主动轮和从动轮的转速来计算传动比，公式为：传动比=主动轮转速÷从动轮转速，也可以理解为它们分度圆直径倒数的比值，即：i=n1÷n2=D2÷D1。

第三种方法，对于齿轮传动，传动比等于两齿轮齿数之比，公式为：i=n1÷n2=z2÷z1。

第四种方法，对于多级齿轮传动，首先计算每两轴之间的传动比，然后将各级传动比相乘，即可得到从第一轴到第n轴的总传动比。