L3自动驾驶技术在拖拉机上的应用

拖拉机L3自动驾驶技术正在逐渐崭露头角，成为农业机械领域的重要突破：

在2025年的农机展上，鲁中拖拉机展示了他们的“智牛”无人拖拉机，这台拖拉机采用了5G技术和北斗系统，并配备了360度全景摄像头和毫米波激光雷达等多种技术，能够实现精准定位和数据快速传输。

“智牛”无人拖拉机的最大优势在于其能够实现有条件无人驾驶，达到L3级。这意味着在特定条件下，驾驶员无需亲自操控，而是通过APP软件进行远程控制。这不仅节省了人力，还提高了作业效率。例如，普通农民即使不掌握拖拉机驾驶技术，也可以通过智能手机或平板电脑进行操控。具体操作流程是，首先通过无人机在空中圈定作业范围的经纬度坐标，然后，APP软件会自主为拖拉机编排规划好行进路线，拖拉机就会按照坐标进行自主作业。

“智牛”的智能化系统还包括路径自动规划、田埂识别、动态避障等功能，使驾驶员只需监控即可完成全程作业。此外，它还具备24小时连续作业的能力，只要油箱里有油，就可以长时间持续作业，从而大幅提高劳动生产率。在实际应用中，“智牛”已实现规模世界领先的无人拖拉机旱田集群作业，其卓越的性能和可靠性已得到广泛认可。

鲁中拖拉机作为轮式拖拉机的专业生产厂家，拥有先进的机械加工、冲压、焊接、喷漆、磷化设备和整机装配线。厂区占地面积14.5万平方米，年生产大马力拖拉机能力达到10万台，2024年生产销售各种型号拖拉机8000台，实现营业收入5亿元。公司产品获得20多项国家专利技术，被山东省科技厅、知识产权局授予“中国专利山东明星企业”称号，产品远销美洲、欧洲、亚洲、非洲等20多个国家和地区。

鲁中拖拉机副总经理王亚飞表示，关键核心技术自主研发是制造业发展的关键所在，而首台套重大技术装备是核心技术的重要领域。鲁中拖拉机把推动企业技术装备创新发展，作为新旧动能转换的重要抓手，发挥首台套产业引领作用，不断壮大先进制造业，促进潍坊制造走向“高端化”，全力推动经济高质量高速度发展。

总的来说，拖拉机L3自动驾驶技术正在逐步改变农业机械的面貌，不仅提高了作业效率，还减轻了农民的劳动强度。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，L3自动驾驶拖拉机将为农业现代化提供更多可能性。