自动驾驶 Adas 是什么？

ADAS，即高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems），是现代汽车实现更安全、更舒适驾驶体验的关键技术之一。它通过精密的传感器网络与智能算法，为驾驶员提供实时环境感知与主动干预支持，显著降低人为操作失误带来的风险。

ADAS系统依赖于多种传感器协同工作，包括毫米波雷达、单/双目摄像头、激光雷达和超声波传感器，这些设备如同车辆的“眼睛”与“耳朵”，全天候监测周围环境。它们能够精准识别前方车辆、行人、车道线、交通标志以及盲区内的移动物体，即使在夜间、雨雪等低能见度条件下，依然保持稳定性能，为系统决策提供可靠数据基础。

在功能层面，ADAS覆盖了从信息预警到主动控制的多个维度。例如，自适应巡航控制（ACC）可根据前车动态自动调节车速，实现跟车行驶；自动紧急制动（AEB）在检测到碰撞风险且驾驶员未及时反应时，系统将主动介入制动，有效避免或减轻事故；车道保持辅助（LKA）与车道偏离预警（LDW）则通过视觉识别车道线，帮助车辆稳定居中，减少因分心导致的偏移风险；而自动泊车系统（APA）与环视影像系统（AVM），则大幅降低新手驾驶员在狭窄空间停车时的操作压力。

ADAS的实现依赖于三大核心层级：感知层采集环境数据，决策层进行信息融合与风险评估，执行层则通过动力、转向与制动系统完成控制指令。这一闭环系统不仅提升了驾驶安全性，更显著减轻了长途驾驶与城市拥堵时的疲劳感。目前，ADAS技术已从高端车型逐步下沉至主流市场，成为中端与入门级车辆的标配功能。

值得注意的是，ADAS目前主要覆盖SAE L0至L2+级别的辅助驾驶范畴，其核心定位是“辅助”而非“替代”人类驾驶员。系统虽能提前预警并执行紧急干预，但最终的驾驶责任仍由驾驶员承担。随着高精地图、车规级芯片与人工智能算法的持续进化，ADAS正朝着更高集成度、更强环境适应性方向发展，为未来L3及以上自动驾驶奠定坚实的技术基石。