自动驾驶系统有哪些功能？

自动驾驶系统是一种综合性的技术体系，通过环境感知、智能决策和精准执行，使车辆能够在无需人工干预或仅需有限干预的情况下，完成安全、高效、舒适的自主行驶任务。其主要目标是提升道路安全性、优化交通效率、降低驾驶疲劳，并为未来的智慧出行奠定基础。

从技术架构来看，自动驾驶系统主要由感知层、决策层与执行层三大核心模块构成。感知层依赖于多传感器融合技术，包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器及惯性导航系统，实时采集车辆周边的车道线、交通标志、行人、其他车辆与障碍物信息。通过高精度地图与实时定位技术，系统可以精准确定自身在道路中的位置，即使在隧道或城市峡谷等GPS信号弱的环境中，也能通过惯性导航与地图匹配实现连续定位。

决策层是系统的“大脑”，负责对感知数据进行分析、预测与路径规划。它运用人工智能算法，如深度学习、强化学习与贝叶斯网络，判断周围交通参与者的行为趋势，并结合交通规则与驾驶策略，生成最优行驶轨迹。例如，在高速公路上，系统可以自主完成跟车、变道、超车等复杂操作；在拥堵路段，则能实现低速跟驰与车道保持，大幅减少驾驶员的精神负担。

执行层将决策指令转化为具体的车辆控制动作，通过线控底盘技术精确调节油门、制动与转向系统，确保车辆按规划路径平稳运行。现代自动驾驶系统还集成自动泊车、自动启停、自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动等多项功能，显著提升日常驾驶的便利性与安全性。

根据国际标准SAE J3016，自动驾驶被划分为L0至L5六个等级。当前主流车型多处于L2级（部分自动化），可同时控制转向与加减速，但仍需驾驶员全程监控。而L3级有条件自动驾驶已在部分车型中实现，允许驾驶员在特定场景下短暂脱手脱眼，如北京与重庆已批准的两款L3车型，可在高速公路与城市快速路实现最高80km/h的自动驾驶。L4级高度自动驾驶则多应用于限定区域，如园区接驳车、无人物流车等，具备无人干预能力。L5级完全自动驾驶虽为终极目标，但受限于技术成熟度与法规体系，尚未实现规模化落地。

值得注意的是，当前所有自动驾驶系统均不能替代驾驶员的责任。即使在L3及以上级别，驾驶员仍需保持警觉，随时准备接管车辆。近年来发生的多起事故表明，过度依赖系统、非法改装“智驾神器”或酒后使用自动驾驶功能，均构成严重安全隐患。因此，自动驾驶的本质是辅助而非替代，其发展必须始终以安全为核心，技术进步与法规完善同步推进，方能真正实现智能出行的可持续未来。