转向机构的工作原理?

转向机构是汽车中非常重要的部件之一，其工作原理主要是通过方向盘控制转向，再传递到方向机，最终由方向机提供助力控制转向器实现转向。转向器是转向机构中最核心的部分，其它部分则起到辅助转动和提供动力的作用。

转向器通常有以下几种类型：

1. 齿条齿轮转向器：其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器；

2. 循环球式转向器：这是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副。为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢球取代，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母，螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向；

3. 蜗杆曲柄指销式转向器：这种转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。