辅道逆行算不算违章呢?

辅道逆行是违章行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车应当实行右侧通行，逆向行驶者将被处以20元以上至200元的罚款，并扣除3分。因此，无论是在主路还是辅路上，逆行都是不被允许的。

那么，如何正确地从辅道进入主道呢？以下是一些基本规则：

1. 当辅路进入主路没有红绿灯时，驾驶者可以打开左转向灯，跟随主路的绿灯车流进入主路。

2. 如果辅路有红绿灯转向指示灯，驾驶者必须按照红绿灯的指示行驶。

3. 一般来说，这些信号灯的主要作用是让辅路上的车辆能够直接进入左转弯车道。如果驾驶者打算左转并在主路上直行，那么在绿灯亮起时是可以并线的。但是，此时也需要注意主路上的车辆，确保并线过程的安全。

总的来说，驾驶者在行驶过程中应始终遵守交通规则，避免逆行等违章行为，以确保道路交通的安全与顺畅。