手自一体有没有离合?

手自一体变速器确实配备了离合器，但与传统的手动变速器不同，手自一体车型并没有离合器踏板。这是因为离合器在变速箱内部，并由车辆自身的控制系统进行操作，不在驾驶员的直接操作范围之内。这种设计旨在结合自动挡的便利性和手动挡的灵活性，为驾驶者提供更加丰富的驾驶体验。

在手自一体变速器的使用中，驾驶员只需踩住刹车，然后拉动挡杆到相应的挡位即可。变速箱会根据车速、发动机转速以及驾驶员的操作来自动调整离合器的接合与分离，从而实现平稳的换挡过程。

此外，手自一体变速器还具备自动挡变速箱的常用挡位功能，如P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）和D（前进挡）。在D挡位下，变速箱会根据行驶状况自动选择合适的挡位，使驾驶更加轻松便捷。

当驾驶员想要体验手动换挡的乐趣时，只需在D挡的基础上向右推动挡杆，即可进入手动模式。此时，驾驶员可以通过向前或向后推动挡杆来实现升挡或降挡的操作。但需要注意的是，手动模式下的换挡操作仍需经过变速箱控制单元的允许，以确保换挡过程的平顺性和安全性。