准等速万向节等速传动条件是什么?

准等速万向节实现等速传动的条件是在设计的角度下，以相等的瞬时角速度传递运动，而在非设计角度下，也能够以近似相等的瞬时角速度传递运动。这种万向节有多种类型，包括双联式、凸块式、三销轴式和球面滚轮式。

双联式准等速万向节是当传动轴长度缩短到最小时的一种万向节。凸块式准等速万向节由两个万向节和两个不同形状的凸块组成，这两个凸块的功能相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。三销轴式准等速万向节由两个三销轴、主动偏心轴叉和从动偏心轴叉组成。而球面滚轮式准等速万向节则由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成，滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用，并且滚轮与槽壁接触可以传递转矩。