差速器的组成功用和原理?

差速器是汽车的重要组成部分，由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件构成。其主要作用是在汽车直线行驶时，使左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。

差速器的工作原理可以简单概括为以下三点：

1. 直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。

2. 当汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。

3. 当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。