特斯拉的自动驾驶技术属于L2级,这是一种需要驾驶员保持注意力的自动驾驶技术。自动驾驶技术的分级标准分为5级,从L1到L5,目前世界上大部分汽车都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善中。
等级0表示无自动,只有警报装置等无关主动驾驶的功能。等级1表示驾驶者操作车辆,但个别的装置有时能发挥作用,如电子稳定程式(ESP)或防锁死刹车系统(ABS)可以帮助行车安全。等级2表示驾驶者主要控制车辆,但系统能够自动化,减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。
等级3表示驾驶者需要随时准备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时,会立即回归让驾驶者接管其后续控制,驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。等级4表示驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般不必介入控制,此车可以按照设定之道路通则(如高速公路中,平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线),自己执行包含转弯、换车道与加速等工作,除了严苛气候或道路模糊不清、意外,或是自动驾驶的路段已经结束等等,系统并提供驾驶者足够宽裕之转换时间,驾驶应监看车辆运作,但可包括有旁观下的无人停车功能。(有方向盘自动车)
等级5表示驾驶者不必在车内,任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置,全程也不须开在设计好的路况,就可以执行所有与安全有关之重要功能,包括没有人在车上时的情形,完全不需受驾驶意志所控,可以自行决策。(无需方向盘自动车)