蔚来汽车ET9配备了哪些智能驾驶辅助系统？

蔚来汽车ET9搭载了以Aquila2.0天鹰座超感系统为核心，双神玑NX9031芯片为算力支撑的先进智能驾驶辅助系统：

通过31个高性能感知硬件，该系统构建了一个超广域感知网络，其中包括1颗超远距激光雷达，探测距离达500米，以及2颗双侧广角激光雷达，提供350°的激光环向感知。两颗自研5nm神玑NX9031芯片的强大运算能力，能够精准处理复杂路况信息。

全域领航辅助NOP+覆盖了高速、城市快速路、开放道路、泊车和换电站等多场景，还支持绿波车速引导、V2X车路协同及停车方向盘微动辅助等功能。结合线控转向技术与全焦段AR平视显示系统，ET9构建了一个全面且先进的智能驾驶体系，为用户提供安全、高效的驾驶体验。

蔚来ET9全系标配双神玑NX9031智能驾驶芯片，搭配3颗高规格激光雷达——前向150线激光雷达探测距离达500米，可提前识别远距离障碍物；两侧192线灵雀W激光雷达垂向视场角70°，侧向探测距离150米，结合11颗车外摄像头、5颗毫米波雷达及12颗超声波雷达，构建起覆盖车顶与前叶子板的全场景感知网络，能精准捕捉40万平方米范围内的行人、非机动车等弱反射目标，大幅提升复杂路况下的感知精度。

在功能覆盖层面，ET9的智能驾驶辅助系统实现了基础与高阶功能的分层布局。基础L2级功能包含全速自适应巡航、车道保持辅助、自动变道辅助等，还标配DOW开门预警、前后方碰撞预警及540度全景影像，覆盖日常驾驶的全场景安全需求；用户可根据实际需求选装高速导航驾驶辅助与城市导航驾驶辅助，升级至L3级自动驾驶，适配高速、城市道路等复杂场景的自动导航与驾驶决策。

此外，系统支持FOTA远程升级，后续可通过软件迭代持续优化算法，拓展功能边界。从用户体验角度，多传感器融合方案与DMS主动疲劳监测、方向盘离手检测功能结合，构建起“硬件感知+软件预警”的双重安全防线；全速自适应巡航配合车道保持辅助，可实现高速与城市快速路的自动跟车、车道居中，自动变道辅助支持打灯自动变道，大幅降低长途驾驶的操作负担。

线控转向技术的应用降低了操作延迟，搭配可伸缩方向盘设计，在自动驾驶模式下能释放更多车内空间，提升乘坐舒适性；全焦段AR平视显示系统可实现120英寸AR-HUD功能，将导航、车速等关键信息直观呈现于前挡风玻璃，减少驾驶员视线转移。

作为蔚来品牌“科技赋能出行”理念的体现，ET9的智能驾驶辅助系统以高算力硬件为基础，打造“可成长”的智能体验，既满足当前L2级的实用需求，又为未来L3级自动驾驶预留升级空间。同时，该系统与蔚来换电、600kW超快充等能源服务体系协同，构建起“智能+能源”一体化的高端出行生态，为用户提供长期、全面的出行价值。