不等速万向节的类型有哪些?

不等速万向节是万向节中的一种特殊类型。当万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。其具体原理如下：

1、通过转动叉中的一个，经过十字轴带动另一个叉转动，同时叉也可以绕十字轴中心在任意方向摆动。

2、在转动过程中，滚针轴承中的滚针可以自转，这样有助于减少摩擦。输入动力连接的轴称为输入轴（或主动轴），经万向节输出的轴称为输出轴（或从动轴）。

3、不等速万向节在输入、输出轴之间有夹角的工作条件下，会导致两轴的角速度不等。这会引起输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动，进而影响这些部件的寿命。